لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد فخاریان
وحید جوهری مجد
نتایج 11 تا 20 از مجموع 27
1
2
3
مقاله کنفرانسی
Hexagonal Path planning and Localization Approach for wireless sensor networks
نویسندگان:
Farnaz Taghizadeh Kourayem
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی کسب و کارهای نوین و هوشمند داده کاوی و پردازش تصاویر
تعداد صفحات:
20
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Adel Akbarimajd
،
Nurhan Gürsel Özmen
،
Sonia Gharibzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله پیشرفت در مهندسی کامپیوتر و فناوری شماره 3، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
نویسندگان:
Naser Azim Mosheni
،
Ahmad Fakharian
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 22، دوره 10
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Trajectory Planning Using High-Order Polynomials under Acceleration Constraint
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Rifat Benveniste
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 21، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Trajectory planning for autonomous lane change maneuver in the dynamic traffic of highways
نویسندگان:
Saina Farrokhpour Sani
،
Armin Norouzi
،
Ali Barari
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Trajectory Planning for a fully planar parallel manipulator applying S-Curve Profile
نویسندگان:
Ismail Mobasher
،
Yadollah Farzaneh
،
Javad Enferadi
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Adel Akbarimajd
،
Nurhan Gursel Ozmen
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Improved Black Hole Algorithm for Efficient Low ObservableUCAV Path Planning in Constrained Aerospace
نویسندگان:
A. A. Heidari
،
R. A. Abbaspour
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله بین المللی پیشرفت در علوم کامپیوتر شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Evaluation of Particle Swarm Optimization and Adaptive Genetic Algorithm for Motion Planning in Minimally Invasive Surgery
نویسندگان:
A. Aminzadeh Ghavifekr
،
A. Arjmandi
،
K. Sehat
سال انتشار 1391
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamically Stable Trajectory Planning for a Quadruped Robot
نویسندگان:
Reza Yazdani
،
Vahid. Johari Majd
،
Reza Oftadeh
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 27
1
2
3